I have just read the FAQ, and it metioned that "<u><i><b>STBs typically handle only MPEG Transport Streams,
not Elementary Streams or other data formats.
(Because MPEG Transport Streams contain their own timestamps, they can be streamed
via raw-UDP, with RTP timestamps not being required.)</b></i></u>
".  Then what should  I do to acheive this purpose? And if I want to use "testOnDemandRTSPServer.cpp" as a template, did I must modify many related files? <br>